说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。
说明:变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序,中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法,根据要求设计窗函数,得到窗函数的长度。接着是插值,滤波,抽取,得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。
说明:【2013华中赛A题参考文献】定位数据融合误差修正
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...