说明：根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息，针对交通出行数据的空间分布特征，选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据， 利用mtalab对数据的处理，筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准，得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...

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说明：大量实验数据保存于csv文件中，通过程序自动读取文件数据，根据需求选择有用的数据，将数据分段获取最大值，即可获取大量数据的包络线，保存包络线数据。

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说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98％，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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