说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:D-S证据理论数据融合,对于初学matlab的同学会有帮助,考虑雨衰 阴影 和多径影响,matlab开发工具箱中的支持向量机,搭建OFDM通信系统的框架,数据模型归一化,模态振动。
说明:利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...
说明:2013年西北工业大学“工大正禾杯”数模竞赛A题(供应链网络建立与道路破坏问题)源码及结果数据。算法:基于遗传算法的配送中心选址。
说明:pwm整流器的建模仿真,用于图像处理的独立分量分析,采用偏最小二乘法,微分方程组数值解方法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明:主要是基于mtlab的程序,用于建立主成分分析模型,是小学期课程设计的题目,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。