说明:是路径规划的实用方法,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现了对10个数字音的识别,调试通过可以使用。
说明:借鉴了主成分分析算法(PCA),重要参数的提取,解耦,恢复原信号,双向PCS控制仿真,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。
说明:量子粒子群算法:因为粒子的位置和速度在量子空间中不能一起确定,所以用波函数表示粒子位置,通过蒙特卡罗方法求出粒子位置。gbest求解通过平均最好位置mbest得到。mbest是所有个体平均最优,通过它来求解粒子出现在相对点的位置,用L表示。而粒子的势表示位置的最终值,与L直接相关。