说明:相对于传统的滑模控制,双曲正切滑模控制有效消除抖振,效果更佳
说明:采用Harris角点检测算法进行图像拼接,能够快速有效的提取特征点,并且实现多张图像的快速拼接,拼接效果良好,适合初学者学习研究。
说明:傅里叶分解方法(FDM)基于傅里叶变换,可以将多分量信号按频率从低频到高频(或者从高频到低频)分解出多个自分量,与EMD(或者EEMD)分解方法相比,FDM理论基础完整,避免了模态混叠效应,用于降噪效果好。此代码中Fs是采样品频率,N是信号采样点数。Xt是输入信号,其中加载的数据应为.mat格式。使...
说明:图像处理中的图像合并,将图像中的相似子区域进行合并,处理速度快,效率较高,对于一般图像都能够实现很好的效果。自用matlab代码,欢迎下载使用,互相交流。