说明:在数学形态学分水岭变换是图像分割的有力工具。分水岭变换分割通常是标记控制分割。本文的宗旨包括图像增强和噪声去除技术与算子边缘检测的图像分割新方法。提出的方法计算并与现有方法相比。结果表明,该方法能有效降低对分割效果和实现比现有方法更准确的分割结果。
说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:我们提出了一种从单一图片去除运动模糊的算法。我们的方法在去模糊图像的计算过程中,对于卷积核的估计和清晰图像,采用统一的概率模型。我们分析了当前去模糊方法中通常存在的人工痕迹的产生原因,而后在我们的概率模型中引入了一些新的术语。这些术语包括模糊图像噪声的空域随机模型,还有新的局部平滑先验知识。通过对比...
说明:对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点,针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性,本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分,针对实验所用细胞图像序列的特点,本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后,由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞,为了将之分离,采用了基于Freeman...