说明：TDOA算法包括泰勒，最小二乘法，chan算法及改进算法等。

基本定位算法 TDOA算法 泰勒 最小二乘法 chan算法

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：引入精英主义的遗传算法的Matlab源代码。详细描述了整个遗传算法的流程，并在基础的遗传算法基础上，引入了精英主义，明显改进了原始遗传算法的性能。

matlab 算法 源代码 遗传

说明：应用背景用于多目标跟踪 近年来随机集理论的一种 MM GM PHD 很好用 一共9张图 不错的学习资料关键技术 一定看看资料就可以了 含有注释 很不错的资料了 用matlab编写 ，整个新算法程序可用无错误 可以用 用来学习改进型的PHD算法 这是一种基于有限随机集的算法 近年来的

matlab

说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。

说明：霍夫变换检测圆---主要用于图像处理。它是个很有用的方法，虽然用的时间比较长，但是检测效果还是很不错的。夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。...

c++ 检测 变换 霍夫

说明：应用背景   这个算法已经在金融学、经济学、工程学、物理学、计算科学及计算机科学等多个领域广泛应用。而且这个算法本身并不复杂，只要掌握概率论及数理统计的基本知识，就可以学会并加以应用。由于这种算法与传统的确定性算法在解决问题的思路方面截然不同，作为计算机科学与技术相关人员以及程序员，掌握此算法，可以...

matlab 椭圆 面积 源程序 代码

说明：自己写的广义LDPC的程序，包括编译码，其中最重要的是一码算法，用的是chase算法，有很好的性能，希望可以跟大家交流改进

广义 LDPC 程序

说明：直接转矩控制直接转矩控制与交流驱动控制转矩磁链，改进的速度环pi可调调节器

说明：标准grove算法与pi/2相移算法的成功概率对比程序 标准grove算法与三种改进算法的成功概率对比程序

grove算法 pi/2相移算法