说明:非常好用的多目标寻优算法,可自由选择自己的目标数,初始化需要先设定种群的的规模和终止条件。改进的非支配排序遗传算法将非支配思想融入遗传算法可获得一组Pareto解,可适用于各种多目标寻优问题,国内外文献经常使用
说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明:基本细菌群体趋药性优化算法,解决单目标函数的源程序代码,解决简单的优化问题,带有约束条件的优化问题, 可以在此基础上进行改进
说明:本人上传的文件是Yang XS2009提出的布谷鸟搜索算法,可供学者进行学习与加以优化改进.文件中含有CEC2013的大量标准测试函数,用于连续函数的优化。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:目前最先进的标准粒子群算法,是美国人写的,不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平,目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看,亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进,加入了适应度函数的变化曲线,并提供了多种测试函数,直接用matlab打开就可以运行。