说明：制件单摆动画，由matlab制作出来的，单个动画，摆动
单摆 matlab-动画 matlab动画 动画--matlab 摆动动画
说明：大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究
华中数模联赛
说明：这个函数模拟一个单机系统的摆动方程并返回的临界清除时间的稳定性。
matlab 系统 一个 摆动 单机
说明：源钟摆运动仿真在 matlab 环境中的放置。该程序是能够绘制空间和时间。绘制关系图相符单摆运动进行。 在任何给定的摆角位置计算出的时刻。写入完整的源代码和注释的代码提示。永生化钟摆移动。
matlab 仿真 单摆
说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明：本程序是描述双摆在重力影响在，任给定初始位置双摆运动的运动仿真。个人觉得非常实用，且来源网站还有许多经典程序和教程。强烈推荐，这是国外上课的教材，大家可以一起了解下国外的课程。
matlab 仿真 模拟 运动
说明：用线性插值法求单摆运动周期的近似解，及做图比较。
线性插值法 单摆运动周期 近似解
说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！
状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间
说明：电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型，输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。
轮胎-侧偏角 电动汽车模型 侧偏角 汽车simulink 轮胎 MATLAB
说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
