说明：使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：计算机演算程序，平方映射分岔的Qbasic计算程序，平方映射的李雅普诺夫的Qbasic计算程序，．埃侬吸引子的李雅普诺夫指数的Qbasic计算程序，．单摆运动的分岔的Qbasic计算程序

计算机 演算