说明:本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取,训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入,测试集提取出的特征作为SVM分类的输入,最终的输出结果就是道路检测的结果,本算法使用的是KITTI数据集。
说明:LBP(Local Binary Pattern,局部二值模式)是一种用来描述图像局部纹理特征的算子;它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen,和 D. Harwood 在1994年提出,用于纹理特征提取。而且,提取的特征是图像的局部的纹理特...
说明:采集肌肉表面肌电信号一维离散数字信号,对采集到的表面肌电信号进行滤波处理,处理后进行表面肌电信号的标准化,对标准化后的信号需要提取时域特征参数,时域参数特征提取时,首先对信号进行加窗,对每个窗进行积分肌电值的求取,所得时间-积分肌电值信号,可以更好的提现信号特征。