说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：利用机器学习算法，通过matlab对语音进行感情识别，效果不错，推荐给大家。

matlab 语音 识别 利用 情感

说明：资源描述 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法，作为智能控制的一个重要分支，在控制领域获得了广泛应用。

matlab pid 设计 模糊

说明：Matlab课程设计。课程报告题目：一类模糊PID控制器模糊查询表设计 2课程报告要求：按照讲课内容，在课程报告中应完整且详细地包括以下内容： 1设计任务 2确定输入量和控制量的论域及模糊参考集 3 确定模糊关系矩阵 4 输入量模糊化 5 模糊推理计算 6 模糊判决 7 模糊控制查询表

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说明：工作流系统模型的性能等价分析讨论了基于随机Petri网的工作流系统的顺序、并行、选择、循环4种基本模型,并详细推导了这4种基本模型的性能等价公式.最后通过现实中的一个工作流实例来说明如何建立相应的随机Petri网模型,以及如何利用这些性能等价公式来计算工作流的性能参数.给出了定量分析工作流系统性能的...

工作流系统 模型 性能等价分析

说明：MATLAB编码风格、项目选项和合成指令会对最终结果产生重大影响。关于如何在硬件中实现特定算法的知识可以反映在MATLAB代码中，以改进结果。在这样做的过程中，MATLAB失去了一些抽象，但较低级别的MATLAB将推断出设备中所需的架构。

MATLAB 编码风格 项目选项 合成指令