说明:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
倒立摆 模糊控制 神经网络
说明:系统地介绍了模糊控制在自动发电机控制中的应用,并对控制结果进行了详细地分析与介绍。
模糊控制 自动发电
说明:基于上界的滑模控制控制器设计系统仿真实例。
上界 滑模控制 控制器设计 系统仿真
说明:颜色检测的基础上,我们可以控制计算机的鼠标指针。控件: 使用合服红色、 绿色合服和叁蓝色帽的不同的手指。无处不在红的手指移动,来控制指针的位置,到单击鼠标左键,显示一个蓝色的手指单击,右边显示两个蓝色的手指显示三个蓝色的手指双点击绿色的手指向上和向下,来控制鼠标滚轮移动。
matlab 控制 光标
说明:利用极点配置法解决现代控制问题,此程序对于理解控制的基本方法,控制效果分析,系统可观和可控性学习都有很大意义!
matlab 控制 线性 定长 综合
说明:简单的控制系统设计模型。关于制造流程控制系统的项目。
控制系统 设计模型 制造流程控制
说明:现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电,以满足负荷的需求意味着,同时减少常规电站像热应力,然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题,经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...
matlab 算法 控制 优化 通过 粒子 agc
说明:利用Ansys进行板建模、划分网格,并初步计算,将Ansys的板的M、K导入到Matlab中,进行振动控制分析,并根据阻尼比自动生成阻尼阵C,绘制频率响应曲线,找到最大值,进行比例控制,并给出控制效果。
Ansys 划分网格, 振动控制 阻尼比 阻尼阵
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明:基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。
状态空间 预测 控制 预测控制