说明:rbf神经网络内模控制器,较bp算法学习更快
rbf-neural-bp 内模控制器 内模控制算法 神经内模控制 神经网络控制
说明:是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型
说明:基于神经网络反馈补偿控制的磁悬浮球位置控制_朱坚民
神经网络
说明:广义预测控制的matlab实现,有着非常好的跟踪和预测效果
广义预测 预测控制matlab 预测控制 控制跟踪 控制
说明:这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪
说明:网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计_王艳
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:无人机自主控制综述及自主着陆控制系统设计
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:烤箱温度控制系统的模糊PID控制【2013美赛A题参考资料】
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:DMC MPC 动态矩阵预测控制 非常好 图像清晰 并且有控制前后曲线对比。控制效果好 MATLAB编程 自动化
MPC-DMC MPC 动态矩阵预测 预测控制曲线 预测控制
说明:基于FxLMS算法的主动噪声控制系统的次级通道在线建模。
噪声控制主动 噪声控制 主动控制-噪声 控制 通道fxlms