说明：《神经网络控制工具箱》（nnctrl），NNCTRL 工具箱是一套为神经网络控制系统的设计和仿真而建立的工具箱。 作者: Magnus Norgaard-"Neural Network Control Toolbox" (nnctrl), NNCTRL Toolbox is a set of n...
说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...
说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。
说明：预测控制的两个实例，用M语言编写，希望对学习预测控制的人有多帮助-Two examples of predictive control, the M language, in the hope that people learn how predictive control to help
说明：本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式， 本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行，实现对控制系统的控制。-In thi...
说明：单相逆变器重复控制仿真，输入500V直流，输出115V/400Hz交流，SPWM控制方式。对刚学习重复控制的人来说有很大的帮助。
说明：控制器基于matlab设计的，用于实验室的水位控制系统-Controller is based on matlab designed water level control system for laboratory
说明：直流马达数学模型，包括三个不同的模型文件，以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件-DC motor mathematical model, including the three different models of documents, and the correspondi...
说明：自适应控制，自校正控制系统参数估计matlab程序，利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive ...
说明：系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载，系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载，系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载