说明:模糊逻辑控制器设计。
模糊逻辑 控制器
说明:混合动力的实施和控制。
混合动力实施 混合动力控制
说明:一种用于汽车应用中感应电机驱动的容错控制体系结构。
电机驱动 容错控制
说明:自适应控制模型参考
自适应控制模型
说明:本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明:基于中断概率的多小区无线数据网络功率控制博弈。
中断概率 多小区无线数据 网络功率 控制博弈
说明:MATLAB在自动控制中的应用。
自动控制
说明:四旋翼飞行器的建模与PID调控,利用simulink进行系统的仿真,主要是动力学仿真,计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明:本代码是用matlab编写,实现功能为飞控系统控制律的设计。
飞控设计 飞控 飞控-matlab flight-matlab control-law
说明:电动车再生制动能量simulink仿真,可自行设置转矩、额定转速等。但随设置的改变仍需调节SVPWM控制参数。
制动能量控制 制动 制动-simulink braking 电动车