说明：模型预测控制系统的设计与MATLAB实现
predictive MPCcode model-predictive 预测控制-matlab
说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计
longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性
说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。
PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID
说明：基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错。
轨迹跟踪 模糊控制
说明：一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序。
自适应 滑模 控制器
说明：模糊PID控制程序，这是毕业设计学生做的，可运行。
模糊PID 控制
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，均值便宜跟踪的示例，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。
代码 控制 仿真 双向 pcs 一个
说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，计算加权加速度,阐述了负荷预测的应用研究,实现典型相关分析，各种kalman滤波器的设计，IDW距离反比加权方法。
matlab 算法 控制 pmsm 编译 好用 直接 转矩
说明：调试通过可以使用，主要是基于mtlab的程序，实现串口的数据采集，一些自适应信号处理的算法，计算加权加速度,毕业设计有用。
代码 控制 调试 编译 通过 功率 单环
