说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:关于压电陶瓷的一些资料,里面包括pdf格式的文档和Matlab源码。
说明:为控制和焓方程模拟蒸馏柱模型MATLAB 仿真模型在文件 colamod.m 中给出的列的模型。这个模型可以在大量的不同的方式使用。该文件包含一个非线性模型四种操纵输入 (LT、 VB、 D 和 B),三个扰动 (F、 采埃孚和 qF)与 82 个国家 (状态 1: 再沸器 x_1 液体成分 = x...
说明:在lte系统中,使用matlab仿真并采用吞吐量指标分析了小区间功率控制算法的性能,LTE小区间干扰是由于不断的增加功率的方式来获得更大的信噪比而造成的影响。本仿真程序首先构建了小区模型。之后采用iot指标进行仿真与调控,并分析性能。