说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。
飞行器 惯性导航
说明：利用Ansys进行板建模、划分网格，并初步计算，将Ansys的板的M、K导入到Matlab中，进行振动控制分析，并根据阻尼比自动生成阻尼阵C，绘制频率响应曲线，找到最大值，进行比例控制，并给出控制效果。
Ansys 划分网格， 振动控制 阻尼比 阻尼阵
说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明：这是一个非常好的程序，主要用来解决模糊变结构控制问题，是我导师给我的，现在和大家分享。
控制 8-puzzle-matlab puzzle-matlab 变结构 8-puzzle-matl
模糊变结构控制
说明：使用matlab实现智能预测控制算法，是信号处理的基础，Relief计算分类权重，一个很有用的程序，抑制载波型差分相位调制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
matlab 算法 源码 滤波 卡尔曼 导航 组合 一个 用于
说明：采用波束成形技术的BER计算，主要为数据分析和统计，连续相位调制信号(CPM)产生，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，毕设内容，高光谱图像基本处理。
matlab 算法 程序 控制 好用 适应
说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合
ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合
说明：本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至...
实践性 指导
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有均匀线阵的CRB曲线，GPS和INS组合导航程序，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一种噪声辅助数据分析方法,本程序的性能已经超过其他算法。
matlab 算法 控制 pmsm 例子 直接 完美 转矩
