说明:esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法,做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明:这是一个包含有用的matlab代码的库,用于控制khepera2机器人
说明:模糊自适应控制那本书后的所有仿真代码,对初学simulink的同学很有帮助-all programmes with
说明:做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子,毕业设计有用,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,是信号处理的基础,是国外的成品模型。