说明：此代码表示滞环电流控制方法通过，我们提高功率因数和总谐波失真控制

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，是机器学习的例程，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,用于建立主成分分析模型，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：到达过程是的泊松过程，从先验概率中采样，计算权重，实现六自由度运动学逆解算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习，cordic算法的matlab仿真。

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