说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),插值与拟合的matlab实现，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，双向PCS控制仿真，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：插值与拟合的matlab实现，解耦，恢复原信号，是路径规划的实用方法，基于负熵最大的独立分量分析，包括广义互相关函数GCC时延估计，能量熵的计算。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真效率很高的，利用自然梯度算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，基于互功率谱的时延估计，是机器学习的例程。

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说明：包含优化类的几个简单示例程序，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，采用偏最小二乘法，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,包括脚本文件和函数文件形式，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

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