说明:文件给出了运动失真或噪声干扰的图像恢复修复源代码
image-restoration restoration image-noise restoration image-restoration
说明:&积分滑模控制方法是针对一个简单的二阶系统实现的,ISMC是一种解决不匹配扰动的方法。系统存在失配扰动,采用ISMC对其进行稳定。
说明:信号调制识别:在SNR=10db,干扰为高斯噪声的条件下进行信号调制类型的自动识别。-signal modulation recognition:Automatic signal modulation on the condition of SNR=10db and Gaussian noise.
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!