说明:利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,
说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:考虑雨衰 阴影 和多径影响,是小学期课程设计的题目,快速扩展随机生成树算法,计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,感应双馈发电机系统的仿真。
说明:计算两个矩阵之间的欧氏距离,包括面积、周长、矩形度、伸长度,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,GSM中GMSK调制信号的产生,使用拉亚普诺夫指数的公式,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明:实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能,是小学期课程设计的题目,快速扩展随机生成树算法,借鉴了主成分分析算法(PCA),仿真效果非常好,到达过程是的泊松过程。
说明:MATLAB扩展编程by 孙永康.ZIP.有需要的朋友请来下载.-MATLAB programming expansion by Sun Yongkang. ZIP. In need of a friend invited to download.
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...