说明：二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析，GDOP，可扩展到三维定位。

TDOA 无源定位 chan算法 GDOP

说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。

EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter

说明：matlab 环境下的基于BP神经网络的非等时距灰色组合模型的源代码，扩展了灰色模型的应用。

灰色 非等时距 灰色神经网络 神经网络组合 灰色模型

说明：读取、绘制Tek示波器保存的MathCAD格式数据文件，扩展名为.ISF

isf格式 isf格式readTek mathcad tek readtek

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：在matlab中获取视频图像(USB webcam，DV video)等.其极大地扩展了matlab的图像来源.

usb-webcam matlab中webcam matlab--image matlab-dv-video video-matlab

说明：各种信息熵的计算，包括Tsallis 熵，Renyi熵，Shannon熵等，及它们的扩展形式。

matlab--熵 shannon信息熵 renyi信息熵 entropy计算 Renyi-熵

说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联

卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪

说明：这里不但有标准的局部二值模式的代码，还有局部二值模式的一些扩展代码！

LBP的MATLAB代码 lbp LBP--GABOR LBP-matlab LBP-matlab