说明：数据隐藏技术有了重要的作用，随着密集的调动的多媒体内容和秘密通信的快速增长。隐写术是艺术的隐藏信息的预防检测.小波变换的方法得到了广泛的接受，在图像处理中。执行离散小波变换的多分辨率分析和空间频率定位.该隐写算法对哈尔和 daubechies 小波变换系数中嵌入秘密图像的原始图像的工程。在这里离散小...
说明：利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：心电信号去噪，多种方式对心电信号进行去噪处理，由于心电信号具有信号微弱，抗干扰能力弱，所以处理起来很是麻烦，本代码使用多种方法对心电信号进行去噪，包括小波变换，形态学，EMD
说明：一种在频域中可逆地将数据嵌入数字图像的方法，其基础是对图像应用整数变换，然后选择中间子带中的一些子带并选择某个位平面并对其进行压缩，然后将压缩的位平面与有效载荷连接起来，并用该数据替换所选的位平面。