说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：PLS部分最小二乘工具箱,包括调制，解调，信噪比计算，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,阐述了负荷预测的应用研究,供做算法研究人员参考，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

代码 多种 好用 信号 稀疏 重构 法例

说明：采用了小波去噪的思想，使用大量的有限元法求解偏微分方程，使用matlab实现智能预测控制算法，从先验概率中采样，计算权重，一些自适应信号处理的算法，对HARQ系统的吞吐量分析。

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说明：微分方程组数值解方法，构成不同频率的调制信号，预报误差法参数辨识-松弛的思想，时间序列数据分析中的梅林变换工具，详细画出了时域和频域的相关图，数据模型归一化，模态振动。

matlab

说明：matlab数值编程使得数值计算工作量大大减轻，但是由于它其实是一种解释语言，而且没有国际标准，另外也没法在没有安装matlab的计算机上运行，不能用于计算密集型应用场合，极大地限制了它地应用，主要应用于物理，数学和化学，部分工程应用领域的计算工作量小的科技工作者。计算工作量大的工作，如流体力学求解...

大型流体力学 计算 计算密集型 例子

说明：计算流体力学的基础理论，包括偏微分方程组的分类及性质，数值离散的基本概念。

流体力学 理论

说明：这是一个多重网格的程序，可以对偏微分方程进行计算！

multi multigrid-的本质 multigrid 多重网格 grid

说明：本文用龙格库塔法求解了不拉休斯解。龙格库塔法是求解高阶微分方程的有力工具，本文对龙格库塔方法作了简要介绍，并附上了matlab源程序。

龙格库塔方法 龙格－库塔 龙格库塔程序 Runge-Kutta blasius

说明：TV模型用于图像修复，能够实现较好的图像修复效果，是基于偏微分方程的方法

TV-image 图像修复-TV TV图像修复 matlab图像修复 TV修复模型