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说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。
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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,自己编的5种调制信号，采用了小波去噪的思想，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，解耦，恢复原信号，最小均方误差（MMSE）的算法。
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