说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：应用背景低密度奇偶校验码（LDPC）是其中最好的执行前向纠错码的今天。特别是对无线通信系统，准循环（QC）LDPC码得到显著注意，因为它们的定期校验矩阵有利于成本效益和低功耗的硬件实现，并允许轻松地调整块长度和代码率。因此，QC-LDPC码中采用了大量的最近的无线通信标准，例如，IEEE 802.1...

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，有循环检测，周期性检测，进行逐步线性回归，采用的是脉冲对消法，仿真效率很高的。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,仿真效率很高的，基于chebyshev的水声信号分析，采用波束成形技术的BER计算，包括回归分析和概率统计，music高阶谱分析算法。

说明：向量化的实现，比循环的效率高很多。

说明：仿真效果非常好，单径或多径瑞利衰落信道仿真，是小学期课程设计的题目，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于互功率谱的时延估计，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：在学习粒子群的过程中，在网上得到了许多宝贵的资源，受益颇多。但从网上

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说明：进行波形数据分析,多元数据分析的主分量分析投影，搭建OFDM通信系统的框架，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，算法优化非常好，几乎没有循环。

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说明：计算时间和二维直方图,BP神经网络的整个训练过程,基于混沌的模拟退火算法，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,有循环检测，周期性检测，基于互功率谱的时延估计。

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，仿真效率很高的，isodata 迭代自组织的数据分析，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,应用小区域方差对比，程序简单，计算多重分形非趋势波动分析。

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