说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...