说明：这一系统的主要目的是确定演讲者使用的嘴唇运动矢量是一个更可靠的过程。它还旨在进行生物识别扬声器鉴定实验使用的是视听的数据库并分析这通过平等错误率开集扬声器识别系统性能分析 We 建议使用更多灵活的模型所作的三次曲线。该算法使用边缘信息和关键点位置的分割、 关键点确保良好的精度的模型位置和边缘信息...

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...