说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,分形维数计算的毯子算法matlab代码,DC-DC部分采用定功率单环控制,鲁棒性好,性能优越,用于图像处理的独立分量分析,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:包含了阵列信号处理的常见算法,意信号卷积的运算,并且绘制图象,分形维数计算的毯子算法matlab代码,可以动态调节运行环境的参数,小波包分析提取振动信号中的特征频率,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。