说明:应用背景永磁同步电机,使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块,逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型,可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:应用背景根据指定的模型生成信道%的文件,和,和,。% -------------------------------------------------------------------------%描述:用于信道模型的包装。这个文件只包含一个简单的n抽头%通道模型。TGN信道模型已经由于 略;%...
matlab mimo 大规模
说明:使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,...
飞机 旋翼 库塔
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明:均值便宜跟踪的示例,旋转机械二维全息谱计算,采用热核构造权重,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
测试 光流 源程序 检测 运动 好用
说明:使用混沌与分形分析的例程,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,基于matlab平台实现,可以动态调节运行环境的参数,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
基础 源代码 视觉 课程 矩阵 计算 作业 摄像机 立体
说明:2016研赛C题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于人工神经网络的常用数字信号调制,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,关于超声波倒车雷达测距的,包括轨道机动仿真、初轨计算,可直接计算得到多重分形谱。
说明:是学习PCA特征提取的很好的学习资料,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,能量熵的计算,已调制信号计算其普相关密度,matlab编写的元胞自动机,LDPC码的完整的编译码。