说明:该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...
说明:web的开发技术,很基础的技术资料,可以供初学者入门-web development technology, it is the basis of technical information, can be used for beginners Getting Started