说明：这是一个启发式算法，并命名为改进粒子群优化，用于许多问题，例如寻找最佳点，在计算机科学，粒子群优化算法，粒子群优化算法是一种计算方法，优化和优化和解决问题，试图提高一个给定的质量问题，在一个给定的质量指标。它解决了一个问题，有人口的候选解决方案，这里被称为“粒子”，并移动这些粒子周围的“搜索空间”，...

说明：这个程序的目的是隐藏和提取一个黑白图像内的RGB图像使用matlab。这个用于教育目的，非常欢迎任何人使用它并提供反馈。本计划的条件是两个图像必须具有相同的维度，希望很快我会上传一个更新版本来处理这个问题。在隐藏程序中，将这两个图像放在当前的matlab项目目录中，并键入它们的名称来代替文件名.pn...

说明：在图像处理中需把连续小波及小波变换离散化才有意义．作为一种方便的形式，计算机实现中往往对小波进行二进制离散，并把经这种离散化后的小波及相应的小波变换称之为离散小波变换。将传统的图像匹配技术和小波滤波技术相结合，利用小波的平移不变性，提出了一种改进的图像匹配算法，并给出了仿真实验，收到了良好的效果

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说明：神经网络的并行结构和并行处理机制，使得信息处理速度快，能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术，首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型（常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等），然后再根据已有的多传感器数据和系统的...

说明：聚类分析是无监督模式识别中的一种重要方法 ,已广泛应用于数据挖掘 、图像处理、计算机视觉 、生物信息和文本分析中。聚类算法就是将一组分布未知的数据进行分类, 其目的是寻找隐藏在数据中的结构, 并按照某种相似程度的度量, 尽可能地使具有相同性质的数据归于同一类 作为经典k-means算法的一个变种，具...

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说明：无失真数据隐藏是将静止图像水印嵌入并提取到覆盖图像中，并检测其鲁棒性参数的水印编码。

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说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：在数字图像处理中，很多算法是在图像的梯度域完成的。图像融合中有一部分也是在梯度域的基础上进行的，并且取得了较好的效果。该代码是在梯度域的基础上实现了图像的重建、图像的泊松融合和混合梯度的图像融合，并实现了将彩色图像灰度化后的图像保留了原有色彩的对比信息。

梯度域 图像融合

说明：（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav...

录音软件 8kHz信号 清音

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap