说明：图像变换 将图象分块(8*8)，作DCT变换，并作IDCT：DCT是一种可分离图象变换，用来图象压缩编码，IDCT用来解压缩

IDCT变换 dct-block 图像分块DCT 图像-压缩-解压 dct

说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

数字滤波器 幅相特性 数字信号处理 滤波器

说明：数字频带通信系统，输入：首先输入模拟信号，给出此模拟信号的时域波形。 数字化：将模拟信号进行数字化，得到数字信号，可以选择PCM编码。 调制：可以选择简单的二进制数字调制方式。例如振幅键控(2ASK)、相移监控（2PSK）、频移键控（2FSK）、差分相移键控（DPSK）等。要求每个题目至少选择两...

fsk解调误码率 pcm误码率 数字信道仿真 FSK误码率 通信信号加噪

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：在MATLAB上设计一个（2，1，3）卷积编码器和对应的采用维特比译码算法的译码器。编码器的生成多项式为：[1 0 1；1 1 1]。将编码器的输出经过一个高斯白噪声信道的结果作为译码器的输入，观察比较译码器输出和编码器输入，了解卷积码的容错性，并计算译码结果的误比特率。

卷积编码器 2-1-3卷积编码 信道卷积编码 vb卷积 卷积码编码

说明：利用 MATLAB 设计经典的雷达数字信号处理。该系统具备对雷达目标回波的处理能力，能够从噪声中将目标检测出来，并提取目标的距离、速度、角度信息。教程分五节完成，主要包括： 第一节，雷达 LFM 信号分析； 第二节，脉冲压缩处理； 第三节，相参积累处理； 第四节，恒虚警 CFAR 处理； 第五节，目...

压缩检测雷达 目标检测 LFM雷达信号 回波相参 雷达

说明：基于小波包能量谱分析的电机故障诊断 小波包是继小波分析后提出的一种新型的多尺度分析方法[1]，解决了小波分析在高频部分分辨率差的缺点，体现了比小波分析更好的处理效果。文章描述了小波包分析方法的基本原理及其实现算法，并从能量分布的角度出发，阐述了在电机故障诊断中，利用小波包分析方法将模糊故障信号进行量...

小波包分析 电机故障诊断 小波故障诊断 模糊故障诊断 fault-motor

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题...

Hessian矩阵 二阶偏导数 海瑟矩阵 局部多项式法 海森

说明：全息成像算法，将平面1上字母A转传递到平面2上并呈现数字1。实现不同平面信息转换。

平面成像 全息成像算法 数字全息成像 全息 holography