说明：H汽车公司总装混流装配线平衡问题研究
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：混合遗传算法在汽车混流装配线平衡中的应用研究_曹振新
说明：重型汽车混合装配流水线平衡研究_俞智维
说明：完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，采用的是通用的平面波展开法,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，有较好的参考价值，在MATLAB中求图像纹理特征。
算法 直方图 程序 均衡化 完整 适应 邻域 局部
说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。
matlab twowheelsbalancingrobotcontroller usingLQRmethod
说明：比赛结束传下参赛资料
Mathorcup高校数学建模挑战赛
说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...
FNFB 模拟
说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...
matlab 系统 非线性 建模
说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...
matlab 控制 LQR 倒立
