说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：助推滑翔飞行器轨迹仿真程序，可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真，采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。

滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法

说明：基于消除趋势项法的振动信号预处理研究.在MATLAB环境中对基于消除趋势项法的振动信号预处理的实例仿真分析。有 最小二乘法去趋势；正弦信号去趋势和滑动平均法等。

消除趋势项法 振动信号 预处理 二乘法 正弦信号

说明：基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序

滑动平均 CARIMA模型 CARI carima.rar CARIMA

说明：《图像处理的偏微分方程方法》随书光盘完整版 本光碟中包含五个文件夹。（1）视频剪辑：可供教学演示，其中， two_cells 是采用改进的变分水平集方法，实现GAC模型图像分割的演化过程； denoissing 是利用P_M方程，对图像平滑去噪的演化过程 curve_linear_heat_fl...

pde-增强 PDE模型 gac 水平集算法 水平集分割

说明：通过提供所需的输入的例如，图像读取 imread() 调用函数或可以形成一个简单的向量 通过音频文件或任何其他来源的数据。随着输入功能需要与提供 窗口边缘即 M1 和 M2 在函数中用于平均有一定价值。

matlab 滤波器 滑动 平均

说明：应用背景关于医学图像进行边缘提取的一个简单有效的方法！！关键技术经典的信号去噪方法主要是基于频域的处理方法，以滤波器的形式去噪。它是把有用信号和噪声信号在频域进行分离的方法去噪。但这种方法要在信号频谱和噪声频谱没有重叠的前提下，才能把信号和噪声完全分离开来。但实际情况信号频谱和噪声频谱往往是重叠的，...

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说明：南航张小飞的书《阵列信号处理的理论和应用》，包括原书的PDF和MATLAB代码，内容为波束形成和阵列参数估计等内容。

阵列处理 张小飞-阵列 波束形成---pdf 阵列信号pdf 南航张小飞

说明：空间谱估计，阵列信号处理中几种代表性算法，子空间拟合法,最大似然法等等。

阵列信号处理 子空间拟合 空间谱 最大似然法 空间谱估计

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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