说明：本程序使用matlab仿真exprit算法并且可以通过前项平滑技术计算相关信号的方向，解决了exprit不能测相关信号方向的问题（加入了每一步的注释简单易懂）。

exprit算法 前项平滑技术 exprit

说明：采用fdtd方法，分别计算平面波照射到1维层介质的反射与透射以及在理想介质中的传播，场源可为高斯源或者正弦源，可以直观理解趋肤深度和边界概念。

FDTD 平面波 一维层介质 反射 透射 传播 高斯源 正弦源 趋肤深度 边界概念

说明：用maltlab编程实现了平移不变量去噪的快速算法，结合例子验证该方法的去噪性能。

waveanylis 快速去噪算法 平移不变量 去噪算法性能

说明：扩散方程的matlab代码：可用于图像平滑、去噪、滤波及图像的边缘处理等

图像平滑-代码 image-diffusi 去噪 anisotropic image-diffusion

说明：第十五届华东杯数学建模论文《平面度误差的判定》

华东数模联赛

说明：本文论述了在控制的一个重要方面电网连接的电源转换器，即检测基波正序分量的电网电压不平衡和扭曲的条件下。明确地,提出了一种积极的基于一种新的序列检测器双同步坐标系的解耦锁相环（双dq–PLL），完全消除了检测误差传统的同步参考框架（SRF–锁相环PLL）。

DDSRF pll转换 grid-connected 基波正序 不平衡-锁相环

说明：水平集代码和论文，图像分割,快速有效的图像分割方法

matlab 分割 水平 李纯明

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：李纯明2010年《Distance Regularized Level Set Evolution and Its Application to Image Segmentation》对无需初始化水平集演化方法的改进

matlab 代码 模型 规则 无需 重新 水平 初始化 距离 演化

说明：资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2，非常方便进行二次开发。

无人机 程序 任务 平台 协同 分配 MultiUAV