说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:主要为数据分析和统计,FMCW调频连续波雷达的测距测角,非常适合计算机视觉方面的研究使用,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,Pisarenko谐波分解算法,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明:控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战,以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR(线性二次型调节器)的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明:Approaching the Capacity of Wireless Networks through Distributed Interference Alignment中的分布式干扰对齐算法的代码, 结果与论文中相同 《Approaching the Capacity of Wirele...
说明:心电信号去噪,多种方式对心电信号进行去噪处理,由于心电信号具有信号微弱,抗干扰能力弱,所以处理起来很是麻烦,本代码使用多种方法对心电信号进行去噪,包括小波变换,形态学,EMD