说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：利用自适应滤波来滤除脑电信号采集过程中的50Hz工频干扰。

滤除工频 工频 自适应滤除 脑电信号滤波 50Hz工频信号

说明：文件给出了运动失真或噪声干扰的图像恢复修复源代码

image-restoration restoration image-noise restoration image-restoration

说明：运用小波包分解功能对含噪信号降噪，剔除干扰噪声，提高信号信噪比。

干扰 小波降噪 小波包-降噪 信号降噪 小波包降噪

说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。

delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink

说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。

动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制

说明：阵列信号处理中自适应波束形成仿真程序，对不同方向干扰信号形成方向图的matlab程序

自适应阵列 波束形成-干扰 阵列信号处理 matlab 波束

说明：两个l1准则下的噪声干扰信号压缩感知重构举例，两个例子的稀疏矩阵均为DCT矩阵，而观测矩阵分别采用单位阵和随机矩阵，有详细的步骤和使用方法，适用于初步的学习压缩感知方法。

l1-norm DCT重构 观测矩阵 压缩感知-噪声 稀疏---l1

说明：自己利用正四面体的空间麦克风阵列，实现空间三维信号定位，算法有一定抗干扰能力

麦克风-定位 麦克风三维 正四面体 四面体-定位 麦克风抗干扰

说明：阵列天线抗干扰 圆阵等高线，波束方向及三位角度信噪图

圆阵LCMV LCMV-圆阵 圆阵--方向图 等高线图 LCMV