说明:波束形成就是从传感器阵列重构源信号。(1)、通过增加期望信源的贡献来实现;(2)、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。
说明:基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab
说明:一个数字陷波程序,已调试通过。用于滤除50hz的工频干扰。
说明:本程序是关于预测函数的几个程序,包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响,控制效果良好,自己可以其中的参数!
说明:该程序是ZF算法,和MMSE算法的源代码,仿真了两种算法以及串行干扰抵消后的算法
说明:一个很好带阻滤波器的设计,并给出了用来滤除工频干扰的实例。