说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明：粗糙集属性约简，有各种函数，通过调用实现，程序是matlab源代码其详细描述了基于信息熵的算法实现，代码有非常详细的注释。
c matlab 代码 基于 信息
说明：经典的FAST源码，包括9,10,11,12点的实现，可以用于对比，提取速度很快，但是没有尺度信息。所以常应用到序列图像或尺度要求不高的方面，也可以建立高斯金字塔完善FAST。
matlab 源码 fast 提取 特征
说明：资源描述在研究过程中我们经常要对大量的图片进行仿真实验对比，如果我们一张纸进行实验那么效果会很差，而且很耗时间，使用进行批量处理是很有必要的，本代码使用Matlab编写，欢迎大家下载，一起进步，一起学习。代码注释详细，可阅读行强，希望大家喜欢，欢迎下载哦。
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说明：卡尔曼滤波视觉跟踪源代码及效果视频，直接运行即可，调试完全可用，matlab仿真源码，程序简单易懂，非常适合新手学习和使用
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说明：这是第二能量熵的matlab代码，高斯白噪声的生成程序，关于超声波倒车雷达测距的，算法优化非常好，几乎没有循环，双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线。
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说明：上传的文件中，包括了VMD分解的MATLAB代码和EMD分解的MATLAB代码，两种代码组合到一起，通过MATLAB来对比分析，可以得到分解后的图形，以及对应的频率。通过修改参数，可以对VMD和EMD的分解进行控制，得到更好的分解效果。
说明：改进蚁群算法求解VRP的matlab源代码，毕业设计用来做车辆调度问题，非常实用。从同学那里考来的，希望对大家有帮助。从同学那里考来的，希望对大家有帮助。从同学那里考来的，希望对大家有帮助。从同学那里考来的，希望对大家有帮助。
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说明：自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。
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说明：18664MATLAB7.x入门与实战（程序代码），书籍的随书光盘程序代码，包含书中所有例题程序，非常实用。
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