说明:matlab 利用满贯实现独奏机器人避障中非常有用的源代码
说明:AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,GPS和INS组合导航程序,计算互信息非常有用的一组程序,鲁棒性好,性能优越,一些自适应信号处理的算法,脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明:一些自适应信号处理的算法,计算互信息非常有用的一组程序,微分方程组数值解方法,信号处理中的旋转不变子空间法,插值与拟合,解方程,数据分析,music高阶谱分析算法。
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说明:计算互信息非常有用的一组程序,旋转机械二维全息谱计算,使用混沌与分形分析的例程,基于负熵最大的独立分量分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声,实现串口的数据采集。
说明:BP神经网络的整个训练过程,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,在MATLAB中求图像纹理特征,验证可用,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于K均值的PSO聚类算法。
说明:快速扩展随机生成树算法,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是路径规划的实用方法,计算互信息非常有用的一组程序,对信号进行频谱分析及滤波,插值与拟合,解方程,数据分析。