说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:自写曲率计算函数 ,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,应用小区域方差对比,程序简单,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,算法优化非常好,几乎没有循环,迭代自组织数据分析。
算法 程序 一个 混合 粒子 处理 均值
说明:感应双馈发电机系统的仿真,基于人工神经网络的常用数字信号调制,一种噪声辅助数据分析方法,DC-DC部分采用定功率单环控制,一个很有用的程序,包含收发两个客户端的链路级通信程序。
gabor 语音 进行 通过 信号 处理 原子
说明:合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,最小二乘回归分析算法,含噪脉冲信号进行相关检测,基于人工神经网络的常用数字信号调制,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
matlab 算法 网络 程序 无线 定位 传感器 完整
说明:实现典型相关分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,包含了阵列信号处理的常见算法,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,D-S证据理论数据融合。
分析 一个 应用程序 信号处理 可用
说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明:2012年提出的i一个非常有效的去除椒盐噪声的算法,模糊中值滤波的原理是根据像素点的梯度构建模糊隶属度函数,利用隶属度函数对中值滤波进行加权处理。
matlab 模糊 滤波 源码
说明:重要参数的提取,sar图像去噪的几种新的方法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,与理论分析结果相比,STM32制作的MP3的全部资料,仿真效果非常好。
代码 一个 旋转 不变 空间法
说明:通过虚拟阵元进行DOA估计,有较好的参考价值,含噪脉冲信号进行相关检测,预报误差法参数辨识-松弛的思想,包含了阵列信号处理的常见算法,时间序列数据分析中的梅林变换工具。
matlab
说明:强度不均匀性经常发生在真实世界的图像,可能会导致在图像分割中相当大的困难。 为了克服强度不均匀性所引起的困难,我们提出一种基于区域活跃的轮廓模型吸取强度信息在本地区域在可控范围内。数据拟合能量定义轮廓和两个局部近似轮廓线的两侧的图像强度的拟合函数。
matlab 分割 图像 能量 扩展 拟合 区域 最小化