说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：模拟退火是 80 年代初发展起来的一种随机性组合优化方法。它模拟高温金属降温的热力学过程，并广泛应用于组合优化问题。基于模拟退火的粒子群优化算法是把模拟退火机制引入基本粒子群优化算法中，采用杂交粒子群优化算法中的杂交运算和带高斯变异的粒子群优化算法中的变异运算，以便进一步调整优化群体。

基于-SA-的-PSO-算法 金属退火 高斯过程 高斯变异

说明：资源描述使用Matlab求出矩阵E(本质矩阵),文件中自带两幅不同角度的图，通过点击两张图中对应的点来求出本质矩阵。最终达到的目的就是在一幅图中点击一点后，在另一幅图中可以找到对应的点。

matlab 矩阵 使用 本质 求出

说明：带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是对物流配送管理的核心问题——配送车辆调度 的问题抽象,其是在基本VRP基础上添加了时间窗约束衍生而来的, 可以将VRPTW描述为:使车辆从站点出发服务用户,完...

vrp

说明：宏和飞细胞 combinally 部署加强用户的能力，并有效地利用频谱。宏是提供无线电覆盖范围由高功率蜂窝基站 (塔) 送达的移动电话网络中的单元格。一般来说，宏蜂窝基站提供覆盖范围大于蜂窝。 为宏蜂窝基站天线安装基于地面的桅杆，屋顶和其他现有的结构，在提供一个明确的观点，对周围的建筑物和地形的高度...

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计，仿真效率很高的，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：资源描述在这个项目的工作中，我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电，利用信噪比作为距离的代理，也利用信息（干扰温度）。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...

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说明：这个例子展示了如何应用自适应滤波器通过有源噪声来衰减噪声控制。控制二次传播路径是抗噪声从输出扬声器到安静区内的错误麦克风的路径。以下命令生成一个扬声器到麦克风的脉冲响应，其频带限制在160范围内

说明：带数据来源的 BP神经网络的数据分类-语音特征信号分类

分类 神经网络 bp 应用

说明：计算k最短路径的一个算法，用来计算网络任意两节点的k最短路径。实现环境为MATLAB。直接运行主程序TestKShortestPath.m即可，简单易懂。主程序中自带了几个小规模网络的输入格式，根据此格式，进行适当修改，就可得到任意网络任意两节点间的k最短路径

matlab 短路 kspk