说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:利用matlab工具箱函数fir1,设计线性相位FIR数字高通滤波器,要求通带截止频率为0.6πrad,阻带截止频率为0.45πrad,通带最大衰减为0.2dB,阻带最小衰减为45dB。分别选用汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗和凯塞窗进行设计,显示所设计滤波器的单位脉冲响应h(n)的数据,并画出幅频响应特...
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