说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：MINRES、PCG算法可提供收敛性十分好的矩阵计算方法，给出了MINRES、PCG算法的完整matlab函数。使用者可以通过它获得矩阵方程的解，以及每一步迭代所得到的残差。对残差作图，可以清晰的得到残差图像结果。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明：添加噪声处理，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用于特征降维，特征融合，相关分析等,多抽样率信号处理。