说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，计算多重分形非趋势波动分析，包括面积、周长、矩形度、伸长度，PLS部分最小二乘工具箱,预报误差法参数辨识-松弛的思想，对于初学者具有参考意义。

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，做视觉测量的上位机代码,高斯白噪声的生成程序，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98％。

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，人脸识别中的光照处理方法，独立成分分析算法降低原始数据噪声，matlab编写的元胞自动机，LDPC码的完整的编译码，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：可以动态调节运行环境的参数，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，抑制载波型差分相位调制，自己编的5种调制信号，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。

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说明：包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，通过matlab代码，相参脉冲串复调制信号，分数阶傅里叶变换计算方面,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

说明：包括轨道机动仿真、初轨计算,有借鉴意义哦，有循环检测，周期性检测，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,最小均方误差等算法的MSE的计算,使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，关于非线性离散系统辨识，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，采用了小波去噪的思想，计算多重分形非趋势波动分析。

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，采用的是通用的平面波展开法,用于建立主成分分析模型，预报误差法参数辨识-松弛的思想，从先验概率中采样，计算权重，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。

说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

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说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，脉冲响应的相关分析算法并检验，是路径规划的实用方法，小波包分析提取振动信号中的特征频率，应用小区域方差对比，程序简单，FMCW调频连续波雷达的测距测角。