说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，ICA（主分量分析）算法和程序，从先验概率中采样，计算权重，多元数据分析的主分量分析投影，DC-DC部分采用定功率单环控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，进行波形数据分析,从先验概率中采样，计算权重，大学数值分析算法，最小均方误差等算法的MSE的计算,实现了对10个数字音的识别程。
说明：fenbushuju文件用于拟合zernike波面与原始波面的偏差。clgs，mgs，get-CG-decomp文件分别为使用传统Gram-Schmit和修正Gram-Schmit算法实现QR分解，并获得计算值。而stability文件为Householder分解方法。工程上用来检验Gram-Sch...
说明：该代码用于高斯混合模型分析，主要是分析混合高斯模型的参数pi,期望和方差。该程序采用了EM算法，但EM算法与初值设定有很大的关系，在该算法在初值的设定是随机的，这样可以减少误差，提高精确度。